本发明公开了一种卧式双轴自清洁搅拌设备。包括布置在搅拌通道中的第一搅拌轴和第二搅拌轴的两根搅拌轴，第一搅拌轴和第二搅拌轴上沿着轴向均间隔排布设置多个相同的搅拌桨，第一搅拌轴和第二搅拌轴的搅拌桨沿平行于轴向方向交替布置；每个搅拌桨主要由一个开孔盘片和多个捏合元件组成，开孔盘片的中心通孔固定套在搅拌轴上，开孔盘片周围布置固接多个捏合元件。相比于传统的圆盘反应器和笼式反应器，本发明的搅拌设备具备更优异的成膜性能、表面更新性能、混合性能以及自清洁性能，适用于聚酯的终缩聚过程。