融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置
实质审查的生效
摘要

本发明公开一种融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置,方法包括:根据左脚的UWB数据和右脚的UWB数据得到各时刻对应的左脚定位数据和右脚定位数据;根据左脚的IMU惯导数据和右脚的IMU惯导数据得到各时刻对应的左脚的动作和右脚的动作;根据左脚的动作得到各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据;根据右脚的动作得到各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据;按时刻依次结合各时刻对应的左脚定位数据、左脚蹬冰数据和左脚滑行数据,并进行显示;按时刻依次结合各时刻对应的右脚定位数据、右脚蹬冰数据和右脚滑行数据,并进行显示。本发明能够对运动员各个时刻的动作和状态做出客观的评判。

基本信息
专利标题 :
融合UWB和IMU的数据采集分析方法、系统及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114353789A
申请号 :
CN202111572943.8
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李漩刘思平张鑫聂娟祝云飞
申请人 :
北京冰锋科技有限责任公司
申请人地址 :
北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼2787
代理机构 :
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 :
程华
优先权 :
CN202111572943.8
主分类号 :
G01C21/16
IPC分类号 :
G01C21/16  H04W4/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量;根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法,即惯性导航
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20211221
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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