本发明公开了一种用于PICC置管辅助装置，包括擦涂模块、调试模块、稳固模块和收集机构，擦涂机构包括辅助托、适配槽、调节杆和圆形擦板，调节杆和圆形擦板均安装在适配槽的内部，适配槽开设在侧体内部，两个侧体内部均开设有适配槽，辅助托的两侧设有侧体，调节杆和圆形擦盘之间通过第二转动轴连接，圆形擦盘的内部开设有顺时针的滑到，本发明的调试模块能够对置管前肘部关节的位置进行定位，实现对肘部横纹处位置的确定，配合擦涂机构确定位置，稳固模块能够使置管病人的手部位置进行稳固，避免置管过程中病人的手臂晃动产生的位置偏移，收集模块能够对擦涂模块中擦拭完的棉球医疗垃圾进行收集，避免卫生污染现象。