本发明属于锂离子电池回收领域，公开了一种从废旧三元锂电池正极材料中回收金属的方法，包括以下步骤：向废旧三元锂电池正极材料中加入硫酸和还原剂，得到浸出液；利用吸附剂1吸附浸出液中的钴和镍，得到出水1，脱附吸附剂1吸附的钴和镍，得到脱附液1；利用吸附剂2吸附脱附液1中的钴和镍，得到出水2，脱附吸附剂2吸附的钴，得到脱附液2；利用吸附剂3吸附出水1中的锰，得到出水3，脱附吸附剂3吸附的锰，得到脱附液3；从出水2、脱附液2和脱附液3中分别回收镍酸盐、钴酸盐和锰酸盐；从出水3中回收碳酸锂。本发明金属回收方法成本低、选择性高、回收率高、工艺简单、不会造成二次污染。