多功能带称重药物调配机器手
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种多功能带称重药物调配机器手，多功能带称重药物调配机器手，包括抽液手Y向装置、抽液手X向装置、抽液手Z向装置、抽液手旋转装置、抽液头平移装置、抽液头装置、溶药器称重台、溶药器夹爪、溶药器轴向夹紧块及柱塞推拉手指。本发明实现对溶药器加药状态进行称重，通过计算机对溶药器腔内抽取药液重量和溶药器自身重量进行智能运算，精准算出溶药器腔内的药品重量，依运算结果，机器手反复对溶药器抽取药液进行调整，从而达到便捷快速精准抽取药量的目的。
基本信息
专利标题 ：
多功能带称重药物调配机器手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114452212A
申请号 ：
CN202111573968.X
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梁宇曾明
申请人 ：
深圳市澳奇医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道马安山社区马安山锦胜财富广场AB栋A1003
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡吉科
优先权 ：
CN202111573968.X
主分类号 ：
A61J1/22
IPC分类号 ：
A61J1/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61J
专用于医学或医药目的的容器；专用于把药品制成特殊的物理或服用形式的装置或方法；喂饲食物或口服药物的器具；婴儿橡皮奶头；收集唾液的器具
A61J1/00
专用于医学或医药目的的容器
A61J1/05
用于收集、贮存或输送血液、血浆或医用液体的
A61J1/14
零件；配件
A61J1/20
用于运送液体的装置，例如从药水瓶中送到注射器中
A61J1/22
带有用来计量液体量的装置
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61J 1/22
申请日 : 20211221
申请日 : 20211221
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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