本发明公开了一种高速公路边坡养护巡检方法，包括以下步骤：由人工驾驶车辆沿高速公路巡检获取高速公路边坡位置信息；将待巡检的高速公路边坡位置信息在地图上进行标注，生成高速公路边坡网格；确定无人机基站设定的最佳位置，制定无人机巡检路线；无人机在首次巡检时对高速公路边坡进行定点拍照采样，无人机记录采样位置并将拍摄图像发送至无人机基站进行存储，无人机基站提取标准状态图像的信息；使无人机自动根据设定的无人机巡检路线和首次巡检标记的采样位置对高速公路边坡进行拍照，该高速公路边坡养护巡检方法，使无人机的利用率达到最大化，减小巡检误差，提高了高速公路边坡养护的效率。