物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统
公开
摘要
本发明提供了一种物流机器人的货仓锁闭结构，包括具有能够自行关闭的柜门的箱体，柜门上设有用于穿设箱体的锁闭组件、延时模块和检测模块；柜门内开设有第一弧形通道，箱体内开设有第二弧形通道，第一弧形通道和第二弧形通道形成环形通道；锁闭组件包括弧形件和驱动组件，弧形件包括锁止部和分别连接于锁止部两端的自由部；当检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块启动并根据延时模块内设的预设时间值，而控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内。通过检测模块检测到锁止部脱离第二弧形通道时，延时模块控制驱动组件驱动锁止部移动至第二弧形通道内，实现在一定时间内物流机器人的货仓的未锁闭时能够自行锁闭的目的。
基本信息
专利标题 ：
物流机器人的货仓锁闭结构及控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114260939A
申请号 ：
CN202111574153.3
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏瑞衡进孙贇姚郁巍
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111574153.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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