本发明公开了一种醋浴膏及其制备方法，属于沐浴膏技术领域。所述醋浴膏的制备方法，包括如下步骤：步骤1：制备浓缩醋膏；步骤2：制备花椒籽粒浸提液；步骤3：制备葱白浸提液；步骤4：制备生姜浸提液；步骤5：制备炒青盐饱和液；步骤6：制备花生叶和白萝卜叶的浸提液；步骤7：制备红薯粉和谷糠粉；步骤8：制备醋浴膏。本发明还公开了上述制备制备方法制备得到的醋浴膏。本发明制备得到的醋浴膏，具有清热祛湿、消炎杀菌和去痒止痛之功效，能够清洁肌肤，使肌肤光滑紧致，润滑有弹性，还能抗氧化，延缓衰老。