本发明公开了一种自助终端用读卡机适配控制方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：配置主机端，在主机端配置卡机控制应用、指令解析程序和配置文件生成程序；设置配置文件规范表，基于配置文件生成程序和配置文件规范表执行配置文件生成操作，得到可编辑配置文件；检测主机端的卡机变更情况，基于卡机控制应用、指令解析程序、可编辑配置文件和卡机变更情况执行卡机适配交互操作；本发明能够通过可编辑且可更新迭代的配置文件，对终端设备上不同卡机的控制指令进行转换和处理，在面对不同型号的读卡机，使终端设备不用反复开发新SDK就可以实现自动化的适配读卡机，减少了开发人员的开发难度和开发耗时，降低了终端设备的维护成本。