本发明提供了一种卫星侧板安装装置，包括支撑框架结构、侧板支撑调整结构、升降结构、俯仰支撑调节结构和卫星侧板安装框架结构；升降结构能够驱动侧板支撑调整结构沿Z轴方向运动；侧板支撑调整结构包括侧板调整结构框架、Y方向运动组件以及X方向运动组件；X方向运动组件能够带动俯仰支撑调节结构运动使卫星侧板安装框架结构在水平状态与竖直状态间切换，Y方向运动组件能够带动X方向运动组件使卫星侧板安装框架结构沿Y方向运动；俯仰支撑调节结构用于改变卫星侧板安装框架结构的俯仰角。本发明具有通用性，结构简单，成本低，合适小卫星使用，且本发明为小卫星的总装操作提供了极大的便利，节省了人力，降低了总装操作的风险性。