本发明提供了一种轴承销圈组装及加油设备，包括旋转台以及轴承上料组件、轴承组装组件、销圈组装组件、加油组件，通过旋转台将工件依次向后续工位输送，轴承上料组件将第一轴承件持续上料，轴承组装组件将第二轴承件与第一轴承件组装，销圈组装组件将销圈装配至第一轴承件的销圈孔内，加油组件将需要加注的油液注入第一轴承件的销圈孔内，衔接配合紧凑，能够依次完成第一轴承件与第二轴承件的组装、各个销圈的组装及加油，采用全自动化的方式控制，无需人工介入，有效提高了轴承销圈组装及加油的效率，同时提高了良品率，适用于工业化大规模生产流水线。