一种工业生产智能产线工件转运机械臂
公开
摘要

本发明提供一种工业生产智能产线工件转运机械臂,属于智能制造领域。包括固定架、夹持组件,夹持组件置于固定架上,夹持组件包括相对设置的两组夹持部,夹持部对应置于固定架上,且沿着固定架移动,所述固定架包括丝杠、连接杆,两组丝杠平行设置,两端通过连接杆对应连接,连接杆上设置有用于和移动组件安装的固定耳,丝杠两端固定置于连接杆上,夹持部包括括滑动架、驱动油缸、夹持杆、驱动臂,滑动架对应套置于丝杠上,滑动架上设置有和丝杠对应配合的丝杠电机,滑动架截面为L形结构,滑动架的中部设置有外延凸部,凸部上设置有安装孔,多个夹持杆进行多方位夹持,夹持稳定性好,呈线性夹持固定。

基本信息
专利标题 :
一种工业生产智能产线工件转运机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114290356A
申请号 :
CN202111575371.9
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
祝四强
申请人 :
武汉容众智慧智能科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期4栋14层01号A95(自贸区武汉片区)
代理机构 :
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈文丽
优先权 :
CN202111575371.9
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B65G47/90  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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