本发明公开了一种基于钟摆振荡原理的海上漂浮式波浪发电装置，包括壳体、永磁球体、线圈嵌体、全向平衡环和储电装置；所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过端部法兰可密封对接固定，壳体内部形成椭圆形或近似椭圆形空腔；所述永磁球体设置在壳体内，且永磁球体左右两端固定在壳体中部；所述线圈嵌体设置在永磁球体内，与永磁球体贴靠在一起；所述线圈嵌体包括线圈体和线圈束；所述全向平衡环包括外平衡环、内平衡环和旋转轴；所述全向平衡环设置在线圈嵌体内部；所述储电装置包括整流电路板和电池。本发明适用远海风浪较大的情况，装置内的平衡环感知运动并持续切割磁力线，从而产生源源不断的电力，为电池充电。