本发明公开了一种心室外按压式心脏辅助装置用跟随心脏同步跳动的方法，包括：将柔性气囊包裹于患者的自体心脏外，令压力传感器与心脏外壁贴合；控制装置实时监测压力传感器反馈的心脏形变量信号，直至停止柔性气囊对心脏进行按压做功时结束。当借由监测到心脏形变量从最大值开始减小的第一个心脏形变量判断出心脏形变量达到峰值时，在监测到的峰值后减小的第一个心脏形变量时刻，控制装置控制气体压力泵对柔性气囊进行一次充气，以使柔性气囊对患者自体心脏进行一次按压做功。本发明解决了柔性气囊的按压做功与患者自体心脏跳动不同步的问题。