本发明提供了基于PLC采集控制机动车安全检测平台，涉及机动车检测技术领域，包括角度调整组件；所述角度调整组件的内部安装有推动装置和驱动机构，且驱动机构位于推动装置的右侧，并且角度调整组件的顶部安装有振动组件；支撑装置，所述支撑装置安装在角度调整组件的顶部，且角度调整组件的前侧安装有驱动组件，并且角度调整组件的后侧安装有控制装置；本发明便于工作人员模拟坡道行驶时对机动车的前照灯进行检测，提高了前照灯检测精度，且便于工作人员模拟颠簸路段行驶时对机动车的前照灯进行检测，提高了机动车前照灯的检测效果；解决了不便于工作人员模拟坡道行驶和颠簸路段行驶时对机动车的前照灯进行检测的问题。