本发明涉及一种内嵌模块式汽车桥壳管类件液压胀形用模具及其加工方法，该模具包括承载基体、导向机构和型腔本体；该承载基体用于承载导向机构和型腔本体；该型腔本体包括与待成形管件的形状相适配的多个模组，以容纳待成形管件并对其进行液压胀形；该导向机构包括垂直和水平导向模块，分别设置于型腔本体和承载基体内，以与液压机上的压头相互配合，实现垂直和水平方向的运动。本发明的技术方案，通过设计与待成形管件各部分相适配的内嵌模块，面对不同形状或者局部尺寸不同的待成形管件，无需重新设计或者更换整个模具，仅需依据不同管件的形状变化调换相应的内嵌模块，从而极大地降低了模具的制造成本，提高了模具的加工效率和管件成形效率。