本发明公开了一种义齿排牙式树脂桥架回切3D光固化打印装置及方法，包括底板，所述底板顶部的两端均固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的顶部之间固定连接有打印平台，所述底板的顶部且位于两个滑轨之间设置有纵向驱动机构，所述底板顶部的一端固定连接有竖直板，所述竖直板的顶部固定连接有顶板，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置纵向驱动机构带动打印平台进行纵向移动，同时通过设置横向驱动机构带动打印针筒以及可自由调节角度的固化机构进行横向移动，从而不仅能够完成全方位的打印操作，而且还能够保证固化机构跟随打印针筒一同移动，从而极大的提高了打印效率，有利于实际的应用。