本发明公开了一种齿轮定位装置及其加工设备，属于齿轮加工领域，一种齿轮定位装置及其加工设备，包括空心衔接柱，通过定位夹持组件对齿轮进行固定限位，在加工设备运行的过程中，会同步带动磁驱吹气组件，磁驱吹气组件一方面能够对齿轮的表面进行间歇式的喷气，从而对表面所吸附的金属碎屑进行清理，磁驱吹气组件另一方面配合联动自转组件能够带动定位夹持组件进行转动，从而使得齿轮进行转动，便于加工设备对齿槽进行全面的抛光，不需要装配独立的电机来带动定位装置进行转动，极大的降低了能源损耗，转动的定位夹持组件再配合磁驱吹气组件，便于对齿轮的每个齿槽进行清理，提高齿轮的清理效果。