本发明公开了一种携带式桥架电缆敷设机，采用“直角电机+水平皮带组”的扁平化布置和PLC程序控制，实现在桥架层间内布置、能按照待敷电缆就位点自由定位；通过PLC程序控制，推杆电机能自动将从动皮带与主动皮带顶紧，使夹在两皮带中的待敷电缆，在皮带摩擦力的带动下，朝主动皮带旋转的方向水平移动；当电缆敷设到终点后，推杆电机将推动从动皮带朝离开主动皮带的方向移动，带动拨动杆将搁置在下托轴承上的电缆拨出外面、落入桥架，完成分离。本发明除了体积小、重量轻，可携带、按需布置外，还具有皮带测速、输出端电缆松裕度检测、行程限位、电流信号等检测，通过PLC程序控制，实现敷设机“智能”运行，减少人力投入、提高电缆敷设效益。