本发明提供了一种游船遇险预警救援方法及系统，从游船启动离岸开始，经过游船航行，直至游船靠岸结束，将游船终端各类采集数据输入到游船遇险预测及游船遇险救援的算法模型中，运行计算后输出模型返回结果，为游船预警和救援提供决策的依据和支撑。本发明中设计并实现了两种算法模型：游船遇险预测模型，通过对游船各类终端数据的采集、分析、汇总、应用，实现了对游船的实时监控及遇险预测；游船遇险救援模型，主要是根据游船及周边环境的位置信息，做游船的救援路径规划，并根据路径调整游船动力和方向，本发明主要提高多级控制精度角度出发提供一种游船在遇到危险前的预警和遇险后应急救援的算法及实现系统，减少游船运营过程中的事故。