本发明公开了一种立柱承台预埋钢筋结构的预制装置及其施工方法，该装置可工厂预制立柱承台预埋钢筋结构，进而预埋钢筋结构与桩基、基坑开挖等工作同步进行，节省现场安装焊接时间，施工速度快，效率高，另一方面，在工厂预制立柱承台预埋钢筋结构，可精准控制预埋钢筋结构钢筋间距、平面位置、竖直度，保证预埋件质量，避免现场焊接造成的一些质量通病，有效提高定位精度，为后续立柱安装质量提供保障。本发明解决了承台的预埋筋结构现场焊接制备安装，存在于立柱的预留孔对位偏差较大，且返工率高的问题。