本发明公开了一种新农业耕种一体机用导向辅助结构，涉及农业领域，包括安装座，所述安装座固定连接竖板；竖板上设有移动板机构；移动板机构固定连接调节机构；调节机构固定连接安装环；安装环固定连接电机座；电机座固定连接双头电机；双头电机输出轴固定连接传动机构；传动机构固定连接夹持机构；夹持机构之间为方向轴，本发明通过设置移动板机构能够在方向轴偏转时对调节机构进行驱动，进而保证方向轴处于初始设定状态，通过设置调节机构能够在方向轴转动时实现缓冲，避免方向轴受到直接冲击，发生应力形变，同时能够记录偏转的速度、加速度以及时间等信息，增加了农业耕种一体机导向的效率，同时丰富了装置的功能。