本发明公开了一种公路隧道智能自动监测灭火排烟装置及方法，实现该方法的装置包括红外线热像测温模块、管道托架、自排烟廊道标准节、自排烟廊道洞外节；基于红外线热像测温技术，对隧道内行驶车辆轮胎及车厢外部温度进行测量，对轮胎起火车辆进行定位，并在隧道内布设带有定向喷头的灭火剂管道和定向排烟口的自排烟管道；通过在隧道结构内壁两侧以固定间距布置红外线热像测温模块。通过在隧道内壁顶部通长布设自排烟廊道并引向隧道外部，廊道底部按照固定间距留设定向排烟口，当隧道内发生火灾车辆位置定位完成后，排烟口开闭控制模块将火情位置附近的定向排烟口打开；解决了隧道内部的排烟问题，达到节能排烟目的。