一种推动式偏心偏角加工调整装置，属于碳纤维叠层材料螺旋铣削制孔领域。本发明的可移动偏心倾角调整模块位于装置末端，倾角偏心套筒模块，旋转驱动单向连接模块分别位于前端与中部，可移动偏心倾角调整模块与倾角偏心套筒模块置于直线双进给模块上，通过进给装置驱动。本发明通过可移动偏心倾角调整模块保证调整精度，通过倾角偏心套筒模块调整刀具与所加工孔轴线间的偏心距和倾斜角度，刀具在墙角偏心套筒模块中套筒的驱动下绕所加工孔轴线公转。相比于其他偏心偏角调整装置，本发明具有结构紧凑，自动化程度高，运动部件集成化高等优势。