本发明公开了一种管道泄漏检测装置，包括：检测模块成环状，沿检测模块周向对称设置有动力模块，动力模块上固定设置有牵引模块，检测模块包括：吸附环、触发件、吸附环骨架、触发模块以及支撑架；所述吸附环的截面为“W”型结构，中间设有凸圆槽，所述凸圆槽内设有所述吸附环骨架，所述吸附环骨架及触发模块固定在支撑架上，所述触发件固定在所述吸附环上；所述凸圆槽的两侧设有两个凹圆槽；所述触发件包括：U型支架、触发圆片以及固定脚；所述触发圆片固定在所述U型支架中间，所述固定脚粘接在所述凹圆槽的对面，所述触发模块与所述触发圆片同心分布。本发明利用管道泄漏自身引起的管内局部压力变化转为电信号，从而实现对泄漏点进行定位。