基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及地质灾害监测领域,提供一种基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统,包括:S1:获取监测区域的地理信息数据,通过机器学习方法对所述地理信息数据进行分析,构建所述监测区域的地质灾害发生的概率分布函数;S2:在所述监测区域部署r架无人机,通过所述概率分布函数对各所述无人机的监测位置进行配置;S3:各所述无人机通过所述监测位置规划移动路线,根据所述移动路线飞行至对应的监测位置。本发明进行地质灾害监测时能减少人力物力消耗,速度快,效果好,且有针对性,时效性强。
基本信息
专利标题 :
基于分布式覆盖控制的地灾监测方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114265431A
申请号 :
CN202111579950.0
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
翟超张玮李勇波许钰琳
申请人 :
中国地质大学(武汉)
申请人地址 :
湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
代理机构 :
武汉知产时代知识产权代理有限公司
代理人 :
吴晓茜
优先权 :
CN202111579950.0
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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