本发明公开了一种端羧基液体橡胶的制备方法，所述制备方法包括将聚合单体与二酸类过氧化物引发剂溶液导入管式连续流反应器，在管式连续流反应器中形成引发剂‑单体‑溶剂的聚合反应物流进行反应，在管式连续流反应器出口得到反应粗产物；将反应粗产物导入沉降水洗釜进行溶剂脱除与水洗，再导入薄膜蒸发器进行干燥提纯，最终过滤得到端羧基液体橡胶。本发明工艺步骤简单，操作强度低，且产物收率高，稳定性好，生产成本低，且三废排放少，易于实现工业控制及连续化生产。