本发明公开了一种往复式前进机构，包括台支撑板，台支撑板上端固定连接有设备安装台，设备安装台外侧设置有外侧支撑板，外侧支撑板上开设有螺丝连接孔，外侧支撑板通过螺丝连接孔连接在设备安装台两侧，外侧支撑板上端开设有外固定齿，设备安装台上端设置有固定竖直滑筒，固定竖直滑筒下端固定连接有筒固定连接件，固定竖直滑筒通过筒固定连接件固定连接在设备安装台上端。本发明中棒料可经过传动机构带动，使得棒料依次通过相互错开的外固定齿与内升降齿，完成棒料的运输上料，上料效率高，且因为外侧支撑板与内侧升降板均可通过螺丝拆除，更换为不同尺寸的齿状结构，来满足不同频率的上料需求，结构具有可调节性。