本发明公开了一种轧辊机架换辊辅助装置及换辊方法，包括：支撑台、倾翻机构和拖拽机构，倾翻机构包括倾翻机架、倾翻支座、倾翻驱动件和倾翻驱动件底座，两个倾翻支座相对布置，位于支撑台的侧方，两个倾翻支座之间设置铰接轴，倾翻机架铰接于倾翻支座，倾翻机架包括相互垂直设置的第一支承面和第二支承面，第一支承面的底部设置有直立限位底座，倾翻驱动件一端连接于倾翻驱动件底座，另一端铰接于倾翻支座，倾翻机构还包括旋转限位底座，用于限制倾翻机架的旋转角度；拖拽机构包括摆臂组件、摆臂底座、摆臂驱动件和摆臂驱动件底座，摆臂组件一端设置摆臂销孔，另一端连接于摆臂底座，摆臂驱动件一端连接于摆臂组件，另一端连接于摆臂驱动件底座。