本发明涉及一种基于视觉技术智能园艺造型多功能机器人，涉及视觉机器人技术领域，包括履带式移动模组以及设于履带式移动模组的主控箱，还包括设于履带式移动模组上与主控箱电性连接的垂直升降模组、喷水模组、平移模组以及修剪机械臂；所述平移模组上设有弧形轨道，且弧形轨道上滑动设有用于扫描修剪前后的植物形态图像的3D摄像机；主控箱控制垂直升降模组驱动平移模组实现高度变化以适应植物高度，所述平移模组驱动修剪机械臂平移以接触植物完成修剪操作，区别于人工植物造型修剪，处理速度快，耗时短、效率高，且设备功能性强，具有较好的市场竞争力。