本发明涉及自组网路由技术领域，提供基于先验知识库的容断可重构路由策略，其包括对网络中每个节点周期维护位置信息库，并利用位置信息库构建先验知识库，利用先验知识库做出对下一条传输链路选择的最优决策的过程；还包括容断策略的执行过程、可重构策略的执行过程。本发明基于先验知识库的容断可重构路由策略，以任务为导向，基于节点信息知识库，动态调度相关节点进行网络资源测量和分析，实现按需链路重构和路由选择；在路由选择时有效避开拥塞节点或区域，使网络负载更均衡地分布到合适的周边节点，实现消息交付率及传输延迟的优化，做到实时选择最佳传输路径，保证路由的快速切换和自愈能力。