本发明涉及钢铁冶金技术领域，特别是涉及一种取样器自动剪切敲样设备及方法。该取样器自动剪切敲样设备包括第一夹紧机构、剪切机构以及旋转敲样装置，所述剪切机构位于第一夹紧机构和旋转敲样装置之间，所述第一夹紧机构与所述旋转敲样装置配合夹紧切断前的取样器的两端，所述旋转敲样装置能够带动取样器切断后在旋转敲样装置上的取样段旋转完成敲样。有益效果是：能够自动完成取样器头部夹紧、剪切、敲样操作，使取样器上的钢样与取样器分离，作业过程快速稳定、执行成功率高，实现了取样器敲样过程无人化，提高了机器人测温取样作业区域安全性，而且设备结构简单、紧凑，占据空间小、易于制造、成本低廉。