本申请公开了一种睡眠模式的开启方法、装置、车辆及存储介质。本方法应用于车辆，车辆包括气垫和环境设备。本方法包括：获取睡眠模式预约信息；在预约时刻到达时，控制环境设备按照睡眠环境参数工作；以及控制气垫从收纳状态进入展开状态。本申请通过远程控制装置对车辆的睡眠模式进行预约，在用户进入车内进行休息前，气垫已经处于展开状态，用户在进入车内后可以在气垫上进行休息，无需进行等待。本申请还针对车辆中的环境设备设置有睡眠环境参数，在睡眠模式开启后，环境设备会按照对应的睡眠环境参数进行工作，当用户进入车内时，环境设备给用户营造舒适的睡眠环境。