本发明公开了一种掉电检测方法，包括：步骤1、设置采样周期，设置采样周期Ts内的采样数量Ns；步骤2、在一个采样周期内，采样Ns个三相线电压瞬时值，计算采样的三相线电压瞬时值的绝对值；步骤3、根据采样的三相线电压瞬时值的绝对值，判断三相线电压是否处于掉电状态；步骤4、根据三相线电压的连续掉电的采样周期数量，判断三相线电压的掉电类型，所述掉电类型包括：单相掉电、三相掉电。本发明利用采集到的线电压，在设定周期内通过与设定阈值比较和计算，推断出电网运行状况，并分析得出具体掉电状态，如某一相掉电或三相掉电，并及时发出掉电报警信号和掉电状态，有利于后端伺服系统及时调整。