本申请涉及一种桥梁结构预制梁静载试验计算方法、系统及其存储介质，该计算方法包括以下步骤，按照预制梁在施工过程中的受力和截面特性变化进行叠加计算，确定预制梁在目标状态下控制截面处的正应力；基于正应力，根据计算公式确定预制梁试验状态下控制截面理论弯矩；基于理论弯矩和公路桥梁荷载试验规范要求的荷载效率系数η，根据计算公式确定预制梁控制截面处的试验内力；以及，基于试验内力和预设的加载方式，根据计算公式或建立单梁有限元模型确定预制梁的试验荷载。本申请使预制梁的试验荷载确定更便捷。