本发明涉及机械工程技术领域与计算机信息处理交叉领域，具体涉及一种数控系统多模态故障预警方法及系统。该方法及系统对数控系统核心部件的故障数据根据模态不同进行分组处理，将每种模态的故障数据打上故障类别标签，根据不同类别故障数据的标签，对故障数据增加引入条件变量，进而使用额外引入的条件变量，实现指导数据生成过程，通过生成对抗网络生成数控系统核心部件多模态故障数据，解决了故障数据不足与不同种类故障数据之间不兼容的问题，间接提高了数控系统运行的可靠性和稳定性。