本发明公开了一种光伏组件清洁方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于清洁机器人，所述清洁机器人中设置飞行模块，所述方法包括以下步骤：获取清洁路线，其中，所述清洁路线包括各个待清洁的光伏组件的清洁顺序；当根据所述清洁路线确定下一待清洁的目标光伏组件后，获取所述目标光伏组件的位置信息；根据所述位置信息控制所述飞行模块提供升力带动所述清洁机器人飞行并降落在所述目标光伏组件上，将所述目标光伏组件作为清洁对象进行清洁。本发明实现了清洁机器人自动完成各个光伏组件的清洁，无需人工将清洁机器人从一个光伏组件搬到另一个光伏组件，降低了人工成本，且由于减少了人工干预的过程，也提高了清洁效率。