本发明公开了特高压换流站全景监测的云边协同通信调度方法，包括：将特高压换流站内的通讯资源评价属性优化转换为人工蜂群算法对综合任务属性的寻优问题，每个引领蜂完成搜寻后将解的信息与跟随蜂分享，跟随蜂完成搜索过程以后，若有解经过预设次循环没有更新，则舍弃该解，该解对应的引领蜂转成一个侦查蜂，侦察蜂生成一个新解代替引领蜂的当前解，然后返回引领蜂的搜寻过程，记录当前任务属性所得到最优值，判断是否达到最大迭代周期数，若是，则输出最优的综合任务属性；本发明的优点在于：解决传输延时、负载不均及资源浪费问题，根据特高压换流站内的不同通讯网络方式选择最优任务分配方式，边缘节点规模较大时，采集数据的处理速度较快。