远端HTTP网页控制机器人的方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明提供了一种远端HTTP网页控制机器人的方法及系统,包括:步骤S1:通过frp内网穿透工具,将基于ROS系统的机器人端的rosbridge节点服务暴露;步骤S2:HTTP网页端通过roslibjs与rosbirdge连接通信,通过Server的方式进行数据交互;步骤S3:通过SignalR实时技术,将后台服务器的数据推送到前端HTTP网页中。与现有技术相比,本发明通过SignalR服务将后台服务器的数据主动推送数据到HTTP网页端,而不是等待HTTP网页端端请求,再推送数据,可以有效避免多客户端高并发,占用服务器资源,导致不可控的因素产生的问题,以及实现对机器人的实时控制。

基本信息
专利标题 :
远端HTTP网页控制机器人的方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114265970A
申请号 :
CN202111583449.1
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
叶贻雄郭震
申请人 :
上海景吾酷租科技发展有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
代理机构 :
上海锻创知识产权代理有限公司
代理人 :
范文琦
优先权 :
CN202111583449.1
主分类号 :
G06F16/953
IPC分类号 :
G06F16/953  G06F16/954  G06F16/958  H04L67/025  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/953
•••查询,例如 通过使用网络搜索引擎
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/953
申请日 : 20211222
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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