本发明涉及一种消毒机器人的驱动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体设置有底板，所述底板上设置有主轮机构、减振机构、辅轮机构、转向轮机构、供电机构，所述主轮机构相对安装在所述底板的两侧，所述主轮机构设置有驱动电机，所述驱动电机连接有传动轴，所述传动轴设置有限位部，所述传动轴远离所述驱动电机的一端安装有第一轴承，所述第一轴承上安装有主轮，所述减振机构分别套接在所述主轮机构上，所述减振机构设置有吊耳，所述吊耳连接有减振支架，所述减振支架设置通孔，所述通孔与所述传动轴之间连接有第二轴承，所述减振支架远离所述吊耳的一端设置腰型孔，所述减振机构还设置有螺栓，所述螺栓套接弹簧穿过腰型孔固定在所述底板上。