本发明提供了一种永磁电机抱臂截割一体滚筒，截割滚筒为对称结构，左、右两个滚筒对称于滚筒座布置，其特点是包括滚筒座、抱臂瓦、主轴、以及左、右两台永磁电机，两台永磁电机共为一根主轴；滚筒座与主轴通过座键连接，并且由抱臂瓦将主轴固定滚筒座中；永磁电机的外壳的外圆上设置螺旋的截割齿，或者永磁电机的外壳的外圆上设有花键，并装截割套筒，且在所述的截割套筒外圆上设置螺旋的截割齿，永磁电机的主轴、转子与滚筒座固定，定子外壳为截割滚筒并转动。具有机械结构简单，易于小型化，可以实现独立控制，降低了对电机要求，以及无减速机，安装使用和维护方便，由一次截割煤体宽，落煤时间长等等优点。