本发明公开了一种磁场校准方法及相关组件，获取磁传感器测量的三轴数据后对三轴数据拟合得到三轴数据的正弦函数表达式，然后将三轴数据中与三轴数据的正弦函数表达式的偏差值超过第一预设阈值的数据删除，以排除干扰数据，随后将剩余的三轴数据进行椭球拟合校准，最后使得分布在空间椭球面上的磁场数据校准到空间圆球面上，可见本方法可以将磁传感器的测量数据进行校准的同时排除干扰数据，抗干扰能力较强，不需要构建训练神经网络，效率较高且不需要增加额外的传感器，降低了成本。