本发明公开了一种胶囊内窥镜探测器及胶囊内窥镜探测方法，本发明中的胶囊内窥镜探测器采用腰带式设计，使用者将腰带围于腰间时，设置在腰带内部的N个传感器模块可以从多个角度进行测量得到N个地磁方位信息，处理模块根据N个地磁方位信息可以计算得到N个航向角，再根据N个航向角的标准差来判断腰带周围是否存在胶囊内窥镜，腰带式的设计使得本胶囊内窥镜探测器的探测角度大、范围广，漏测率低，可靠性高，且传感器模块测量的是地磁方位信息，对人体没有危害且胶囊内窥镜耗尽电量时也可以完成探测任务。