本发明涉及农作物秸秆粉碎收集技术领域。公开了一种高效秸秆饲料粉碎收集机，包括机架、总动力输入齿轮箱、秸秆捡拾破碎机构、绞龙输送机构、第一抛送机构，其特征在于：在机架上部设有二次粉碎装置、第二抛送机构，所述二次粉碎装置包括除尘导料筒、二次粉碎机构，所述除尘导料筒的进料口处设有除尘转筒机构，所述二次粉碎机构与所述第二抛送机构连通；所述除尘导料筒内设有螺旋导料叶片，所述除尘导料筒的外壳为除尘壳；所述二次粉碎机构包括定刀组、动刀组二；所述第二抛送机构内设有第二抛送叶片；所述二次粉碎机构动力轴一端设有第六带轮，所述第六带轮通过第三皮带与第一带轮连接。本发明提供的高效秸秆饲料粉碎收集机粉碎及除尘效果更好。