本发明公开的一种带能量回馈功能的直流串励电机控制器，属于电力电子及电机控制技术领域。本发明包括全桥电路、续流电路、数字控制器、门控驱动电路。数字控制器根据控制策略生成相应PWM脉冲信号；门控驱动电路用于控制半导体开关器件的通断。本发明通过电子开关替代机械式开关，实现直流串励电机的无接触平滑换向，进而使电机转矩及转速可调，此外，通过续流电路实现电枢绕组及励磁绕组回馈电流的分流，使得在直流串励电机换向或者故障保护时降低流经续流二极管的续流电流，进一步显著提高直流串励电机调速系统调速性能，并能够提高控制器的能量密度，增强控制器的可靠性、稳定性、使用寿命，提高电机动态性能和提高电机控制系统运行效率。