一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法，包括：根据智能化综采工作面煤矿煤层三维建模数据，初始化自动截割参数配置数据表；在根据自动截割参数配置数据表执行自动截割的过程中，通过综采工作面采煤机自动抽取割煤过程中采煤机的位置、方向、速度、截割滚筒高度等数据，清洗掉一刀截割过程中的冗余数据。本发明实现了综采工作面采煤机无需示教前提下的自动截割技术，提升了滚筒采煤机智能化运行效果。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化综采工作面采煤机少传感无示教自动截割方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114412459A
申请号 ：
CN202111585568.0
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安晓飞王忠宾谭超赵友军司垒赵亦辉孙永峰路绪良
申请人 ：
中国矿业大学;西安煤矿机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市大学路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
陈月菊
优先权 ：
CN202111585568.0
主分类号 ：
E21C35/00
IPC分类号 ：
E21C35/00 E21C25/10 E21C39/00 E21F17/00 E21F17/18 E21C35/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21C 35/00
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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