本发明公开一种车辆灯光检测方法、装置、设备及系统，该方法包括：当检测到识别感应器发送的识别感应信号时，获取待测车辆的车辆识别信息；对待测车辆的车辆灯光进行控制，当检测到待测车辆到达预设检测区域，且满足预设的检测条件时，对待测车辆的车辆灯光进行图片采集，获得灯光测试图；将灯光测试图输入至预设的检测模型，以使检测模型对灯光测试图进行识别，获得车辆灯光识别结果；基于预设的与车辆识别信息对应的灯光验证信息，将车辆灯光识别结果与灯光验证信息进行对比，获得待测车辆的车辆灯光检测结果。本发明能够解决现有的车辆灯光检测方法存在资源占用大，且无法对错装灯光的车辆进行识别的问题，实现车辆灯光检测的自动化。