本发明公开了基于BIM的预制装配式混凝土主梁与次梁连接装置，包括预制混凝土主梁、预制混凝土次梁、箱型内嵌钢梁和机械连接组件；箱型内嵌钢梁与预制混凝土次梁通过机械连接组形成可拆卸的固定连接；箱型内嵌钢梁通过浇筑固定设于预制混凝土主梁内，箱型内嵌钢梁穿过让位缺口设于预制混凝土主梁内，箱型内嵌钢梁暴露于让位缺口处的两个侧面板上设有连接通孔；预制混凝土次梁内穿设有次梁底筋，次梁底筋的端部设有底筋螺纹。本发明通过将箱型内嵌钢梁作为预制混凝土主梁的体内加固构件，增加了预制构件吊装过程中的抗弯承载力和抗扭承载力，能显著提高结构的抗震能力，减少预制主梁的破坏程度，提高装配式建筑结构的安全可靠性。