一种锅炉炉膛冷态空气动力场试验智能测试装置，属于锅炉冷态空气动力场试验技术领域，可解决现有冷态动力场试验风险系数大、测量成本高等问题，包括车体，车体的两侧设有行走机构，车体的一端设有红外网络摄像头，另一端设有控制芯片，车体的顶端设有舵机一、舵机一连接有连杆，连杆的一端依次连接有舵机二、舵机三和舵机四，舵机四上连接有机械爪，机械爪的一侧设有舵机五，机械爪的顶端设有叶轮式风速传感器，行走机构、红外网络摄像头、舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五和叶轮式风速传感器分别与控制芯片电性连接。本发明替代人力劳动，节省了试验前需要搭建脚手架的步骤，解放了劳动力，降低了试验的繁琐性，确保了试验人员的安全。