本发明提供一种管道泄漏监测方法及系统，用于实现无卫星校时环境下服务器端与多个客户端之间的高精度时间同步以及对管道的泄露位置进行监测，监测系统包括服务器端和多个客户端；服务器端包括单片机、电源模块、校时信号生成模块、主时钟模块和接口模块；客户端包括处理模块、电源模块、从时钟模块、声波传感器阵列和接口模块；多个客户端的声波传感器阵列固定设置于管道不同位置的外壁；服务器端与多个客户端通过以太网连接。本发明提供的管道泄漏监测方法及系统能够在无GPS/北斗等卫星校时环境下完成主、从时钟模块之间的精确时间同步及管道泄露位置的精确定位，在很大程度上节约了生产成本。